本发明公开了凿岩台车技术领域的一种凿岩台车钻孔方法、钻孔质量评价方法及系统、凿岩台车，凿岩台车钻孔质量评价方法包括：获取布孔图及依据该布孔图仿真爆破后的隧道轮廓仿真图；在凿岩台车依据获取的布孔图进行钻爆孔的打设作业时，获取凿岩台车的各凿岩臂的姿态数据，进而获取实际的钻爆孔分布图；在爆破后，扫描隧道轮廓，获取实际的隧道轮廓图；基于布孔图、实际的钻爆孔分布图、隧道轮廓仿真图和实际的隧道轮廓图，进行超欠挖分析，获取分析结果，用于评价凿岩台车钻孔质量及爆破质量。能够有效提高凿岩台车钻孔质量及爆破后的轮廓质量。