一种基于观测高度改变的单目目标深度测量方法，包括如下步骤：1)为采集数据做准备，分别采用不同摄像头高度，作为基于观测高度hr改变的目标学习数据。2)目标高度为h0和目标离摄像头的距离为m为未知,需要我们进行学习获得,而摄像头高度hr为已知,在这种情况下,我们拍摄了一幅目标图像,然后改变摄像头高度,我们又对目标进行了拍摄,又获得了一幅目标图像.摄像头改变量为Δh,这个改变量为已知数。3)根据摄像机成像原理以及模数转换的基本原理建立数学模型，建立方程组，通过这二幅图像进行联合求解来获得目标的高度和距离。本发明算法简单，易于操作，能够有效地降低生产的成本；采用单目深度测量系统构造简单，适于在手机和网络摄像头上使用。