本发明实施例提供了一种X射线衍射信号的采集方法、系统、设备及存储介质。方法包括：通过X射线源发出X射线照射样品，使用二维面探测器进行持续性扫描，控制样品沿ψ圆旋转360度，确定是否将当前2θ和ω取值下的目标倒易空间Qz为正的部分扫描完毕，若否，则控制χ变化Δχ，返回执行控制样品沿ψ圆旋转360度的步骤。若是，则判断是否已将目标倒易空间扫描完毕。若未将目标倒易空间扫描完毕，则控制2θ变化Δ2θ，控制ω变化Δω，并返回步骤控制样品沿ψ圆旋转360度。若已将目标倒易空间扫描完毕，则结束处理，并获得目标倒易空间中的第一衍射数据。本发明实现了对广域倒易空间中的大多数衍射信号快速高效地采集。