本申请涉及远程诊断的技术领域，公开了一种汽车双远程诊断方法、系统、装置和计算机设备，通过与目标终端建立远程通讯连接，便于第一诊断设备与目标终端在持续通讯的情况下，使第二诊断设备获取服务设备所接收的汽车数据，从而第二诊断设备能够远程对汽车进行故障诊断；目标终端也可以直接远程控制第一诊断设备，这样目标终端这一侧可以远程控制第一诊断设备，从而用第一诊断设备对汽车故障进行诊断；即可采用双远程诊断的方法对汽车故障进行诊断，从而使得用户不必将汽车开到修理店依靠专业的维修人员进行处理，且对于本地诊断或者单远程诊断，本申请在远程诊断的过程中，可一直进行远程通讯，从而使得远程沟通更加高效，提高诊断效率。