本发明公开了一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，使用RGBD相机进行猪只图像采集，对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；对获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，作为理想帧。本发明的有益效果是：本方案提出的筛选方法有助于机器视觉估重技术在图像采集环节中的效率提升，精准筛选，通过降低图像冗余度，提高图像库的质量，以确保视觉估重技术输出结果的准确、可靠。