本发明提供一种基于样本特性的先验框参数自适应改进FRC检测方法。该方法在Faster RCNN算法的基础上，基于数据集样本的宽高比以及尺度，调节先验框的比例及尺度，使得先验框的大小接近原样本，进而提高Faster RCNN算法的准确率。本发明克服了现有的Faster RCNN算法不能充分利用数据集本身尺寸大小等先验知识的问题，在Faster RCNN算法的基础上，选择可变参数的先验框，根据数据集样本的宽高比和尺度，利用k‑means聚类算法选择合适的参数，调节先验框的比例及尺度，获得改进的FRC算法，解决数据集样本出现极大或极小以及宽高比悬殊的问题，提高Faster RCNN算法的目标检测精度。