本公开公开了一种井下信号灯控制方法、装置和电子设备，尤其涉及矿井交通技术领域。具体实现方案为：获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息；根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向；响应于第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，提高了对信号灯控制的准确性和可靠性。