本发明公开了一种基于设备身份的终端接入认证的方法。为了克服现有技术的设备接入身份认证方法，存在无法实现设备和网络平台的相互认证，且不支持匿名性的问题；本发明包括以下步骤：S1：构建网络模型，网络模型包括智能设备、物联网平台和信任锚；S2：定义双线性配对及双线性配对映射关系，信任锚选择双线性配对映射；信任锚选择其主私钥，并对主私钥保密；S3：进智能设备或物联网平台向信任锚注册，信任锚向智能设备或物联网平台分发其各自的私钥；S4：智能设备和物联网平台之间通过私钥进行双向身份验证。本方案的智能终端能够在不需要信任锚的帮助下使用一个私钥实现安全认证，从而匿名访问物联网平台提供的服务。