本发明提供一种搅拌装置及其多轴搅拌器，多轴搅拌器包括主动轴组件、主动涡轮式线齿轮和多个从动桨式线齿轮，主动轴组件包括搅拌轴和套设在搅拌轴外围的轴套；主动涡轮式线齿轮包括主动轮本体、主动叶片和主动线齿，主动轮本体连接于所述搅拌轴的末端，主动线齿的中心轴线为空间曲线，主动叶片连接在主动轮本体与主动线齿之间；多个从动桨式线齿轮环绕设置于主动涡轮式线齿轮的外周，每一从动桨式线齿轮均包括从动轮本体、从动叶片和从动线齿，从动轮本体设置于轴套上，从动线齿的中心轴线为空间曲线，从动叶片连接在从动轮本体与从动线齿之间，从动线齿与主动线齿之间形成连续的啮合传动。本发明的多轴搅拌器搅拌均匀且结构简洁、传动效率高。