本发明涉及污垢清除设备技术领域，提供了一种金属管体内壁清洁装置，包括输送机构，其上方设有吊轨；吊轨上设有清扫移动车和接管移动车；二者分别吊设插接组件和接管组件；还包括清扫管，两端分别与插接组件及接管组件配合；清扫管转动套接有中空结构的清扫转盘；清扫转盘的两个端面分别连接一与清扫管套接的转动套管；转动套管与清扫管呈间隙配合。借此，本发明通过在清扫管上设置清扫转盘，通过气压驱动其转动，对管体的内壁进行除垢。将插接组件和接管组件分别设置在清扫移动车和接管移动车上，实现了清扫管在移动过程中的传递作业，实现了在输送过程中，连续对管体内壁进行除垢作业，替代了专用设备，提高效率降低成本。