发明公开
- 专利标题： 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置
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申请号： CN202110891866.6申请日： 2021-08-04
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公开(公告)号： CN113458378A公开(公告)日： 2021-10-01
- 发明人: 令鹏禄 , 史新 , 王鹏 , 赵伟平 , 辛舟 , 芮执元 , 沈浩 , 王龙 , 杨俊 , 罗德春 , 靳岚 , 赵俊天
- 申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
- 申请人地址： 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号;
- 专利权人： 兰州爱赛特机电科技有限公司,兰州理工大学
- 当前专利权人： 兰州爱赛特机电科技有限公司,兰州理工大学
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号;
- 代理机构： 北京市中闻律师事务所
- 代理商 冯梦洪
- 主分类号： B22D43/00
- IPC分类号： B22D43/00 ; B22D7/12 ; B22D9/00
摘要：
一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。
