本发明涉及钢结构钎焊设备技术领域，具体的说是一种钢结构材料高空焊接装置，包括主体机构，用于实现对钢结构材料进行焊接的主体机构上安装有实现整体结构在焊接完成的钢结构上移动的行走机构，所述主体机构上设有收纳机构，所述收纳机构上安装有对需要焊接的钢结构进行牵制的辅助机构，所述主体机构上设有对线束进行收纳的收线机构，所述收线机构上设有对线束的外漏长度进行固定的限位机构；主体机构上设有行走机构，在对钢结构高空焊接的时候，可以通过行走机构将主体机构安装到焊接完成的“工”字钢上，实现对主体机构的放置，避免误碰掉落，利于主体机构在焊接完成的“工”字钢上行走，利于焊接；将线束放置到收线机构上，避免线束杂乱。