Invention Grant
- Patent Title: 一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法
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Application No.: CN202110780796.7Application Date: 2021-07-09
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Publication No.: CN113459102BPublication Date: 2022-07-05
- Inventor: 彭金柱 , 董梦超 , 丁帅 , 王智强 , 辛健斌 , 张方方 , 刘艳红
- Applicant: 郑州大学
- Applicant Address: 河南省郑州市高新区科学大道100号
- Assignee: 郑州大学
- Current Assignee: 郑州大学
- Current Assignee Address: 河南省郑州市高新区科学大道100号
- Agency: 长沙市护航专利代理事务所
- Agent 莫晓齐
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16

Abstract:
本发明公开了一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法,包含步骤:S1:获取人体上肢运动的完整动作轨迹样本,构建原始数据集;S2:构建动作初始阶段数据集;S3:对动作轨迹样本在三维空间进行投影和意图特征图像重构;S4:对Alexnet卷积神经网络进行迁移学习和参数调整;S5:将步骤S3经过投影和意图特征图像重构的动作轨迹样本在输入经迁移学习和参数调整后的Alexnet网络进行训练,得到人体上肢运动意图识别模型;S6:根据该人体上肢运动意图识别模型识别真实人体上肢运动中的人体上肢意图。该方法将人体上肢运动轨迹通过投影、重构操作生成运动特征图像,并利用Alexnet卷积神经网络对运动特征图像的分类实现对人体上肢运动意图的准确识别。
Public/Granted literature
- CN113459102A 一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法 Public/Granted day:2021-10-01
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