发明公开
CN113459150A 一种自动控制臂
审中-实审
- 专利标题： 一种自动控制臂
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申请号： CN202110900855.X申请日： 2021-08-06
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公开(公告)号： CN113459150A公开(公告)日： 2021-10-01
- 发明人: 樊建惠 , 赵洲 , 金一斌 , 陈菁琳 , 吴华伟 , 茹富强
- 申请人： 绍兴建元电力集团有限公司
- 申请人地址： 浙江省绍兴市城南大道1056号7幢106室
- 专利权人： 绍兴建元电力集团有限公司
- 当前专利权人： 绍兴建元电力集团有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省绍兴市城南大道1056号7幢106室
- 代理机构： 绍兴市越兴专利事务所
- 代理商 蒋卫东
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J15/02 ; B25J18/00
摘要：
本发明公开了一种自动控制臂，包括底座，其特征在于：底座上设置有控制板，控制板上连接设置有红外传感器，底座上设置有连接控制板的转动电机，转动电机上设置有支撑臂，支撑臂上设置有连接控制板的步进电机，步进电机上设置有安装架，安装架上分别设置有吸附头和夹取头。本发明具有以下优点和效果：通过设置可转动的吸附头和夹取头，使得该控制臂能够随时对文件类包裹和物品类包裹进行有效转运。
IPC分类:
