本发明公开了一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，属于车轮纠偏技术领域。本发明包括车轮装配和车轮座，所述的两组车轮装配和车轮座组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座中部安装有支撑轴，两组车轮装配围绕支撑轴左右上下摆动，支撑轴上安装有调整支座，调整支座的一侧设置有调整螺栓，调整螺栓的杆身上套装有预紧弹簧。本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂，通过对调整臂的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。