本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括夹持座，放置孔，所述放置孔的上缘设置有第一垫片，所述放置孔的下缘设置有第二垫片，所述第一垫片包括垫片a和垫片b。在本申请的方案中，将垫片a与垫片b的其中一个缩回，垫片c与垫片d的其中一个缩回，其中缩回的垫片使放置孔的容纳空间增大并使安瓿瓶更易处于倾斜状态，安瓿瓶在倾斜状态下受到切割装置的力时，安瓿瓶与第一垫片或者与第二垫片之间的接触力分解为沿着安瓿瓶轴线方向和垂直于安瓿瓶轴线方向两个分离，使得垂直于安瓿瓶轴线方向的力变小，进而减小了推动安瓿瓶发生旋转的力，同时防止了安瓿瓶的回转。