一种无人管理的智能高效立体停车场，包括立体停车场、转运系统、转运小车、控制系统，控制系统与横移小车、升降架、转运小车的控制装置通信连接，控制系统通过互联网平台与用户端进行信息传递；在控制系统控制下，转运小车能够运行在出入轨道、横移小车、升降架上，将与之固定的汽车从临时停车位运送至停车位或从停车位运送至临时停车位。该发明的有益之处在于：用户将汽车停放在临时停车位后，使用手机存车，通过控制系统就可以自动将汽车运送至停车位，节约了用户的时间；该立体停车场在控制系统的控制下可以全自动运行，节约了人力；该立体停车场通过临时停车位、转运小车、转运系统可以快速高效地将汽车运送至停车位，存取车效率更高。