本发明涉及测绘设备技术领域，公开了一种适用于复杂地形的测绘仪，包括用于放置测绘仪的载物台(1)及支撑载物台(1)的脚架(2)，其特征在于，还包括设于载物台(1)上的转向机构，所述转向机构包括安装于载物台(1)上底座(3)、带动测绘仪在水平方向旋转的水平扭转组件(4)、带动测绘仪在水平方向移动的平移组件(5)、带动测绘仪在竖直方向旋转的竖直扭转组件(6)及安装于竖直扭转组件(6)上的测绘仪安装座(7)；该测绘仪通过水平扭转组件、平移组件和竖直扭转组件共同作用实现对测绘仪进行调节，配合水平传感器、位移传感器等保持测绘仪处于水平状态及使测绘仪到所需要的测绘点，满足多方位测绘的需求。