本发明公开了一种吸油烟机清洗方法、装置、吸油烟机及存储介质，其中吸油烟机清洗方法包括：获取用于表征内腔油污程度的特征参数；根据所述特征参数确定微纳米气泡发生装置的运行模式；控制所述微纳米气泡发生装置按照所述运行模式工作，并利用所述微纳米气泡发生装置产生的微纳米气泡水清洗所述吸油烟机的内腔，由此可以使得微纳米气泡发生装置的工作参数和对内腔的清洗操作与内腔油污程度相匹配，从而提高微纳米气泡水的清洗效果而且可以避免由于微纳米气泡发生装置过度工作造成的能源浪费。