本发明公开了一种激光扫描投影系统圆形背向反射合作目标扫描方法，基于外摆线方程或太阳花线方程设计圆形背向反射合作目标扫描路径；在待投影工件上设置多个圆形背向反射合作目标，根据扫描路径对圆形背向反射合作目标进行扫描；光电探测器模块接收圆形背向反射合作目标及其周围区域反射的光强；提取各圆形背向反射合作目标区域的扫描点及边缘扫描点；利用边缘扫描点解算各背向反射合作目标的圆心坐标；根据各圆形背向反射合作目标分别在投影系统坐标系和工件坐标系下的坐标，求解坐标转换矩阵参数，确定两坐标系的坐标转换关系；读取并解析待投影零部件的CAD数学模型，在待投影工件上形成待投影图形。