本发明公开了一种基于惯性技术及机器视觉融合的钢轨焊缝检测方法及系统，其中该方法包括：两惯性传感器实时采集钢轨反馈给列车左右轴箱的加速度值；惯性处理装置根据该处加速度值确定疑似钢轨焊缝不平顺时发出采集命令；图像处理装置将采集命令发送至安装于车下左右两侧的高速成像设备，记录发送采集命令时的第一里程信息；两高速成像设备在接收到采集命令时，开始采集钢轨表面图像；图像处理装置在累计里程信息为第二里程信息时，将停止采集命令发出；两高速成像设备在接收到停止采集命令时停止采集图像；图像处理装置根据第一里程至第二里程内的钢轨表面图像进行钢轨焊缝检测。本发明通过惯性技术和机器视觉融合实现高效准确地检测钢轨焊缝。