本申请实施例提供了一种测距方法、定位方法、装置、设备及系统。其中，第一无线设备从目标信道中扫描第二无线设备发射的信号接收信息；所述信号接收信息包括信号发射时间信息以及信号发射方式信息；按照所述信号发射时间信息，从所述信号发射方式信息指示的至少两个发射信道中扫描所述第二无线设备发射的量测信号，获得至少两个量测信号；根据所述至少两个量测信号中的任意两个量测信号之间的相位差，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的目标距离。本申请实施例提供的技术方案提高了测距精确度，从而保证了定位准确度。