一种基于R‑test的五轴机床RTCP参数标定方法，先对影响RTCP参数的误差项进行定义，以机床坐标系为参考，将A轴和C轴看作相互独立的单元，定义第四轴A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向的两项位移误差，定义第五轴C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向的两项位移误差；然后基于R‑test测量仪，对A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向上的误差分量进行测量与计算；再基于R‑test测量仪，对C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向上的误差分量进行测量与计算；最后进行RTCP参数计算，得出A、C轴控制点坐标，根据RTCP定义，进而得到RTCP参数误差；本发明具有通用性好、高效、准确、简便的优点。