本发明实施例公开了一种利用结构固有参数的振动估计方法，该方法包括：获取待测结构的目标固有参数所对应的目标频域参数；将目标频域参数作为输入数据输入到预确定的目标振动估计网络模型中，其中，目标振动估计网络模型通过对固有参数进行训练得到；根据目标振动估计网络模型的输出结果，对待测结构的振动参数进行估计，获得待测结构的目标振动参数，解决了仅能根据历史的振动参数进行估计导致估计结果不准确的问题，实现了利用结构固有参数对振动参数进行估计的目的。通过估计参数模拟外部环境，有效的对待测结构的振动参数估计，提高了振动参数估计的准确率，模拟任意环境下结构的振动参数，易于实现，适用场景广。