本发明涉及磁悬浮电机技术领域，提供一种五自由度永磁磁悬浮电机，包括：电机本体、径向永磁磁悬浮轴承和永磁涡流悬浮装置；径向永磁磁悬浮轴承，包括：第一静磁环、第一动磁环、第二静磁环和第二动磁环；所述第一动磁环设置在转子轴上，第一动磁环的外侧套有第一静磁环，第一静磁环安装在第一端盖上；第二动磁环设置在转子轴上，第二动磁环的外侧套有第二静磁环，第二静磁环安装在第二端盖上；永磁涡流悬浮装置，包括：安装在转子轴两端或者同端的两组永磁涡流悬浮机构；每组永磁涡流悬浮机构，包括：导体转子、导体转子基体、永磁体转子、永磁体转子基体以及支撑机构。本发明能够实现五个自由度的完全永磁悬浮，并提高其承载能力。