本申请提供了一种用于远程数据采集和控制的方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：通过组态工具进行IO模块配置并将配置文件下发给控制器；所述控制器对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第一内存镜像；所述控制器将接收的所述配置文件和/或控制指令下发给在线的IOLINK模块；所述IOLINK模块对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第二内存镜像；所述IOLINK模块将所述控制指令下发给IO模块；所述IOLINK模块通过所述第二内存镜像实时采集所述IO模块的数据；所述IOLINK根据所述控制指令向控制器反馈所述数据。通过组态工具根据现场需求进行IO模块配置，能够提供定制化的配置功能，满足不同的现场控制需求。