本发明公开一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车，回转机构设在机动车车厢且其上设有升降臂；涂料储箱进料口及出料口分别与涂料输送泵送料管、无气式喷涂组件吸料管连通；喷杆控制组件的支臂一端与升降臂连接且另一端与舵机Ⅰ支架铰接，舵机Ⅰ固定在舵机Ⅰ支架上且旋转轴上固定有舵机Ⅱ支架，直线驱动机构两端分别与支臂及舵机Ⅰ支架铰接，舵机Ⅱ固定于舵机Ⅱ支架上且旋转轴固定有舵盘，喷杆安装支架与舵盘连接且其上固定有喷杆组件，喷杆组件一端设有喷嘴且另一端通过输送管与无气式喷涂组件出料口连通；回转机构、升降臂及舵机Ⅰ、直线驱动机构、舵机Ⅱ与控制系统电性连接。本发明具有控制灵活、活动范围大、喷涂效率高、安全可靠的特点。