Invention Grant
- Patent Title: 一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人
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Application No.: CN202110888760.0Application Date: 2021-08-03
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Publication No.: CN113479306BPublication Date: 2024-02-27
- Inventor: 景兴建 , 晁旭
- Applicant: 景兴建
- Applicant Address: 中国香港九龙红磡育才道11号
- Assignee: 景兴建
- Current Assignee: 景兴建
- Current Assignee Address: 中国香港九龙红磡育才道11号
- Agency: 济南圣达知识产权代理有限公司
- Agent 赵妍
- Main IPC: B63C11/52
- IPC: B63C11/52
Abstract:
本发明属于仿生水下机器人领域，公开了一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人，包括：头部以及一个或多个尾部结构，所述一个或多个尾部结构中每一个均包括一个或多个关节结构，所述头部设置由一个曲线凸轮和多个活塞组成的浮力调节装置，通过驱动曲线凸轮同步推拉多个活塞，改变所述头部的排水体积而改变浮力。本发明的设有浮力调节装置的仿生水下机器人不仅可以独立控制水下机器人的深度，而且可以作为所述上升和下沉运动模式的辅助方法。
Public/Granted literature
- CN113479306A 一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人 Public/Granted day:2021-10-08
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