本发明的目的在于提供一种关节轴承，以解决现有技术中泥水进入关节轴承造成关节轴承卡滞和损伤的技术问题。本发明的目的还在于提供一种使用该关节轴承的盾构机，以解决现有技术中需频繁更换关节轴承而导致工作效率较低的技术问题。关节轴承包括内圈和外圈，内圈外周和外圈内周均为相互配合的球形面；关节轴承的轴向端部设有环形密封件，内圈外周面和外圈内周面中的其中一个上设有环槽，环形密封件设于环槽内，环形密封件具有密封唇面，密封唇面为与内圈外周面和外圈内周面中的另一个贴合的球面。盾构机包括泥土仓盾体和螺旋输送机，还包括用于将泥土仓盾体和螺旋输送机摆动连接的关节轴承。