本发明提出了一种变频空调与储能电池联合的辅助服务方法及系统，包括：通过等效热参数模型计算室内温度的实时变化率；当室内温度达到设定温度时，根据实时变化率判断室内温度是否稳定，若稳定，根据用户预设的可接受温度范围，计算响应容量范围；获取辅助服务的待调度容量，若待调度容量未超出响应容量范围，基于滞后控制方式调整变频空调的频率；当调整频率后变频空调的功率与待调度容量不一致时，通过调整储能电池的充放电功率进行补偿。本发明避免了单一通过变频空调进行辅助服务时的响应延时和响应偏差，减少了单一储能电池参与响应所需的电池容量，在保证了辅助服务响应确定性和灵活性的前提下降低了辅助服务成本。