本发明公开了一种自动取油装置，用于充油设备取油，包括箱体和设置在箱体内的定量取油模块、取油连接模块、无线控制模块、取油注射器和废油箱；定量取油模块一端与充油设备连通，另一端与取油连接模块连通；取油连接模块远离定量取油模块的一端与取油注射器连通；废油箱分别与定量取油模块和取油连接模块连通；无线控制模块分别与定量取油模块和取油连接模块电连接。本发明通过无线控制模块控制定量取油模块从充油设备中定量取出油样，定量取油模块将油样通过取油连接模块传输到取油连接模块，无线控制装置控制取油连接模块与取油注射器连通，远程完成对充油设备取油，有效解决了人工取油具有危险的问题。