本发明属于雷达定位技术领域，具体涉及一种外辐射源位置未知的目标定位方法。本发明首先获取外辐射源直达波信号来波方向估计、目标反射信号来波方向估计、目标反射信号与外辐射源直达波信号的到达时差估计；然后，由目标反射信号与外辐射源直达波信号的到达时差估计，基于获取的数据，依次计算得到外辐射源距离关联向量、目标位置横坐标关联向量、目标速度横坐标关联向量、外辐射源距离与目标位置横坐标乘积的关联向量、外辐射源距离与目标速度横坐标乘积的关联向量；进而获得定位矩阵，由定位矩阵和外辐射源距离关联向量获得中间向量；最后，由中间向量的第二个元素，获得目标的横坐标估计和纵坐标估计。