发明公开
- 专利标题： 输电线路的巡检方法与装置
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申请号： CN202110853417.2申请日： 2021-07-27
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公开(公告)号： CN113485433A公开(公告)日： 2021-10-08
- 发明人: 李伟 , 唐兴山 , 杜力 , 陈佳纬 , 李龙 , 陈云 , 赵浩翔 , 孔德旭 , 汪世锋 , 雷玉珍 , 张艳霞 , 史杰 , 刘璟 , 李文龙
- 申请人： 国网青海省电力公司海西供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 青海省海西蒙古族藏族自治州格尔木市黄河中路80号; ;
- 专利权人： 国网青海省电力公司海西供电公司,国网青海省电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网青海省电力公司海西供电公司,国网青海省电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 青海省海西蒙古族藏族自治州格尔木市黄河中路80号; ;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 曾红芳
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种输电线路的巡检方法与装置。其中，该方法包括：依据待巡检输电线路的杆塔位置，生成巡检无人机的飞行航线；控制巡检无人机按照飞行航线对待巡检输电线路进行巡检；获取巡检过程中的图像数据；依据图像数据识别出待巡检输电线路的故障类别。本发明解决了相关技术中采用人工操作无人机巡检输电线路以及人工识别输电线路故障的技术问题。
