公开了基于一维残差神经网络的悬沙监测方法，方法中，不同粒径砂砾分别搅拌形成不同浓度的悬沙液体，从悬沙液体提取含沙液滴，采集含沙液滴作用于摩擦纳米发电机传感器所产生的电流数据，多个电流数据形成电流数据集，标记分割电流数据集，并对分割后的电流数据基于粒径和浓度标记数据标签以形成训练集数据和测试集数据，构建一维残差神经网络，其包括输入模块、卷积模块、残差模块和输出模块，输入训练集数据对一维残差神经网络进行训练以优化一维残差神经网络，将测试集数据输入优化后的一维残差神经网络以得到粒径数据和浓度数据。