本发明提供了一种跟驰行为场景数据采集、识别、分类提取系统及方法，基于自车CAN获取实际道路驾驶场景下的自车信息，摄像头、雷达实时感知采集与之交互的车辆信息及周围环境信息，工控机对获取数据进行存储，通过数据分析处理软件能够实现数据预处理，结合自开发跟驰识别分类算法能够实现对跟驰场景的识别分类，最后可基于场景提取模块对各类跟驰场景数据及视频进行自动提取。本发明能够提高跟驰行为场景识别精度及效率，并且能够细化跟驰行为场景分类，对搭建适用于我国交通环境的跟驰驾驶场景分类数据库具有十分重要的意义，能够遍历针对城市干道及高速公路的全部跟驰场景，为跟驰智能驾驶决策模型研发及测试验证提供对应的全场景数据支持。