本发明提供一种基于卫星平台定频解耦的光束跟踪方法。本发明的方法包括步骤1、星地激光链路捕获前，激光通信终端计算出星地激光可链路时段的平均瞄准角速率；步骤2、按10ms间隔计算出星地链路时段内每个时刻的解耦量并发送至卫星平台；步骤3、激光通信终端完成光束捕获后，控制精瞄装置和CMOS探测装置进行光电闭环精跟踪，卫星平台根据平台时钟计算n值，按解耦量开始定频解耦；步骤4、跟踪过程中，激光通信终端计算出CMOS探测器的平均残留角度误差作为解耦修正量，发送至卫星平台进行定频修正；步骤5、卫星平台按修正后的解耦量续进行定频解耦和定频修正，直至链路结束。本发明可有效提升星地激光链路跟踪性能。