本发明提出一种照明器、成像系统及成像系统控制方法，照明器包括：光源、透镜、结构件，还包括：一个或多个光阑；所述透镜用于汇聚所述光源发射的光线；所述透镜和所述光阑均沿所述光源的光线发射方向设置；所述结构件设置有用于容纳所述光源、所述透镜以及所述光阑的容纳腔；所述容纳腔在位于所述光线发射方向的端部设置有透光窗。通过本方案的照明器中的透镜与光阑，对照明器中光源的光线发射角进行限制，以此可以生成层状照明光层，减小了在后续成像过程中模糊背景对清晰前景的干扰，以及减小了所生成图像中离焦模糊图像的比例。