一种具有底壁的制冰机，其中底壁具有传感器开口。飞行时间传感器相对于底壁被支承，使得飞行时间传感器可以通过传感器开口朝向冰柜发送光脉冲信号，并随后检测从冰柜的底板和冰柜中的冰中的一者反射出来之后通过传感器开口返回至飞行时间传感器的光脉冲信号的光子。飞行时间传感器构造成确定光脉冲发射与反射的光子的检测之间的时间间隔。基于确定的时间间隔，飞行时间传感器或其它处理器可以确定冰柜中的冰量。制冰机可以构造成使得飞行时间传感器可被移除，从而允许周期性地清洁飞行时间传感器的窗玻璃。