本申请涉及一种密集目标检测方法、装置、存储介质及计算机设备，获取初始特征，并根据初始特征得到至少两个图像特征；分别提取各图像特征对应的各深度特征；基于各深度特征，以及前一层级图像特征进行融合，得到各融合特征；分别对各融合特征进行目标检测，基于各目标检测结果得到目标检测信息。在本申请的技术方案中，一方面，基于不同层级的图像特征进行深度特征提取，从而可以获取更丰富的层级语义特征信息；另一方面，通过进行特征融合得到融合特征，并在融合特征的基础上进行目标检测，从而，通过结合不同层级的图像特征以及深度特征，使得用于进行目标检测的语义特征信息更加丰富，进而提高密集场景下的目标检测结果的准确性。