本发明公开了一种喷杆打药机，包括车体，所述车体的内部设置有配制组件，所述车体的一端设置有连接组件，所述车体的两侧对称开设有杆槽，所述杆槽内开设有管孔，所述车体的两侧对称设置有喷雾组件，通过在车体的两侧对称设置喷雾组件，喷雾组件中的套杆套接转动安装于固定限位杆上，且套杆的顶部与转动头通过牙齿啮合连接，使得转动头在伺服电机的带动下可以带动套杆转动，进而带动喷杆转动，使得该喷杆打药机在非工作状态下可以将喷杆转动收缩于杆槽内，在打药时可以将喷杆转动呈“飞翼”状态，增大打药宽度，提高打药效率。