本发明公开了一种机械手臂机构，包括装置主体、横杆、调节结构、外管、中空板、处理器和终端，横杆的一端设置有连接管，连接管的一端设置有调节结构，装置主体的底部设置有中空板，装置主体的内部设置处理器和无线通讯模块。本发明通过连接管和调节结构可进行长度和角度的调节，通过外管内的电机推动伸缩杆进行伸缩，Z型活动块的两端设置有角度块，通过接收芯片使得处理器能够控制伸缩杆和角度块的启用，通过处理器通过无线通讯模块与终端连接，通过终端可对处理器发送控制信号对部件进行控制，通过指令确认模块进行指令的确认，使得装置主体的使用更加简单，可远程控制，无需人工进行调节，提高工作效率。