本发明属于聚酯纤维加工技术领域，用于解决现有卷曲装置仅通过卷曲轮和卷曲刀的推送和挤压来进行纤维的卷曲操作，不能对纤维进行有效加热，纤维的卷曲效果不佳，产品质量有待提高，且不能对纤维进行清洁，也会对产品的质量带来不利影响的问题，具体是再生聚酯短纤的环保型卷曲装置及其方法，包括卷曲辊组件，卷曲辊组件设置于两组竖板之间，卷曲刀设置于两组竖板之间；本发明是通过设置清洁组件以除去聚酯纤维表面的杂质和灰尘，保证聚酯纤维的清洁，有助于提高产品质量，通过设置蒸汽预热箱以对聚酯纤维进行蒸汽加热，显著提高了后续的卷曲操作效果，卷曲装置整体的使用效果得到进一步提升。