本发明公开了一种继电器状态综合在线监测及故障诊断装置，包括输送带、在线故障诊断台以及转移组件，在线故障诊断台包括测试平台、故障检测线路以及处理系统，故障检测线路由电源端、负载端、分段电路、电流测量仪以及用于安装分段电路上的重力感应板组成，处理系统根据电流测量仪的输出数据实现对继电器的故障诊断；测试平台下表面在重力感应板的两端设有限位卡板，且限位卡板限制重力感应板上下线性移动，重力感应板无负载状态时与测试平台齐平且分段电路连接导电，重力感应板有负载状态时受外力作用下移，且分段电路通过继电器连接导电，处理系统通过对比所述电流测量仪的输出数据进行故障检测和诊断，本发明实现方式简单，且故障诊断效率高。