本发明公开了一种基于轻量网络的智能仓储物件识别装置，包括一用于放置待识别件的转盘，转盘与转盘驱动装置连接，在转盘驱动装置的驱动下可水平旋转；围绕转盘布置有两个以上视野中心对准转盘中心的图像采集设备，图像采集设备布置在所述转盘的不同方位上且其与转盘间的高度差不同；图像采集设备、转盘驱动装置分别与中央处理单元连接，中央处理器通过图像采集设备获取待识别件的图片，而后将其输入训练好的Densenet改进模型中，训练好的Densenet改进模型输出目标类别。本发明的装置，识别效率高、数据处理量小且识别精度高，极具应用前景。