本发明公开了一种便于调节的半直驱永磁电动机，包括永磁驱动装置、调节单向装置，所述的永磁驱动装置还包括外壳、散热盖板、钕磁转子铁心、感应线圈和连轴器，所述外壳的内壁嵌设有六组用于驱动钕磁转子铁心的感应线圈，并且所述感应线圈的内侧中心通过散热盖板转动连接有钕磁转子铁心，所述外壳的内壁还固定连接有调节单向装置。本发明通过设置制动转盘和止回柱的配合，实现了自锁的功能，解决了负载机构带动电机的输出轴转动影响传动效果的问题，通过设置顺时针插销和逆时针插销，可以消除止回柱与制动转盘之间的缝隙，通过设置充电线圈，利用自身的转动来产生电能，从而实现无需外部供电即可长期使用。