带全景影像功能的腔镜手术器械
摘要:
本发明涉及一种带全景影像功能的腔镜手术器械,它包括用于伸入腹腔内部的连接杆,所述连接杆的下端设有施术机构,所述连接杆的外周侧设有若干活动摄像机构,各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块;所述开合部活动连接在连接杆上,并且连接杆内设有带动开合部以连接杆为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构。本发明的目的在于提供一种带全景影像功能的腔镜手术器械,可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。本发明的优点在于:活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动,在不影响器械操作的情况下,可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像;并且在收合状态下可配合穿刺套管,顺利进出人体腹腔。
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