发明授权
- 专利标题: 一种自动化生产用异常判别型机械手
-
申请号: CN202110521851.0申请日: 2021-05-13
-
公开(公告)号: CN113510087B公开(公告)日: 2022-09-13
- 发明人: 李楚 , 任威
- 申请人: 江苏师范大学科文学院
- 申请人地址: 江苏省徐州市贾汪区潘安湖街道江苏师范大学科文学院
- 专利权人: 江苏师范大学科文学院
- 当前专利权人: 江苏师范大学科文学院
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市贾汪区潘安湖街道江苏师范大学科文学院
- 代理机构: 徐州先卓知识产权代理事务所
- 代理商 于浩
- 主分类号: B07C5/34
- IPC分类号: B07C5/34 ; B25J15/00
摘要:
本发明公开了一种自动化生产用异常判别型机械手,属于自动化机械手技术领域,通过在抓取识别体上活动嵌设抓取瓣,在抓取产品时,由于与产品之间的弹性挤压使得抓取瓣向缓冲腔内运动,磁吸体随同抓取瓣运动并扣设于磁吸腔处,脱离了磁屏蔽层对其的磁屏蔽作用,磁吸体对附磁抽吸板起到强力磁吸作用,使得附磁抽吸板向检测腔内运动,以便于对产品处的空气向检测腔内抽吸,气体通过检测棒检测,以对产品是否存在异常泄漏情况进行判别,挑选出次品后,产品脱离多个抓取识别体,磁吸体随抓取瓣在下压缩弹簧的弹性复位下向外回退至磁屏蔽层处,此时,附磁抽吸板在上压缩弹簧的作用下回退至单向集气板处,将检测后的气体压入滤气层处过滤并排出。
公开/授权文献
- CN113510087A 一种自动化生产用异常判别型机械手 公开/授权日:2021-10-19