一种自动化生产用异常判别型机械手
摘要:
本发明公开了一种自动化生产用异常判别型机械手,属于自动化机械手技术领域,通过在抓取识别体上活动嵌设抓取瓣,在抓取产品时,由于与产品之间的弹性挤压使得抓取瓣向缓冲腔内运动,磁吸体随同抓取瓣运动并扣设于磁吸腔处,脱离了磁屏蔽层对其的磁屏蔽作用,磁吸体对附磁抽吸板起到强力磁吸作用,使得附磁抽吸板向检测腔内运动,以便于对产品处的空气向检测腔内抽吸,气体通过检测棒检测,以对产品是否存在异常泄漏情况进行判别,挑选出次品后,产品脱离多个抓取识别体,磁吸体随抓取瓣在下压缩弹簧的弹性复位下向外回退至磁屏蔽层处,此时,附磁抽吸板在上压缩弹簧的作用下回退至单向集气板处,将检测后的气体压入滤气层处过滤并排出。
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