本发明提供了一种精冲成形装置及摩擦片精冲成形方法，精冲成形装置包括上模、下模、导向机构、冲头和反冲头，在冲头外围设置有上压边圈，在反冲头外围设置有下压边圈，在上压边圈和下压边圈上分别设置有缓冲机构，且在精冲过程中，通过缓冲机构的缓冲层对精冲芯板的摩擦层施加柔性压力；摩擦片精冲成形方法步骤包括将制备好的摩擦材料粉料烧结在芯板两侧面，得到带摩擦层的芯板；对烧结后的摩擦层进行修整并热压整平；将带摩擦层的芯板用精冲成形装置的压边圈固定，采用压边圈对芯板施加刚性压边力，采用缓冲机构对芯板的摩擦层直接施加柔性压力；精冲出摩擦片的齿形；切除摩擦层外侧的压边痕迹，得到带摩擦层的摩擦片成品。