用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。机器人(2)从铸模(3)中捞渣后，在渣铲(1)上残留铝渣(5)，主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近，主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座(9)，气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7)，气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接；当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作。