本发明公开了一种试验装置的机械臂，其包括：支架，所述支架上安装有支座、电机、侧架，所述支座上安装有长杆；所述支架底部或地面上固定安装有线头固定底座，所述长杆的端部转动连接有直臂，所述长杆驱动所述直臂作纵向运动，所述侧架限位导向所述长杆的运动，所述直臂的上端部安装有夹持装置，所述夹持装置内设置有夹爪和前爪，拉线的起始端固定在所述线头固定底座上，然后穿过所述直臂并连接到所述夹持装置内，所述拉线驱动所述夹持装置作夹持动作，所述电机驱动所述直臂动作，所述直臂动作带动所述拉线动作；实现了方便快捷地夹持大件和小件样品，进行工序式检查，并且结构简洁便于维护和组装，能够有效降低使用、生产成本。